OnRobot RG2抓手是一款靈活的2指機器人夾持器，旨在與協作機器人手臂無縫集成，為自動化操作提供高效、精確的解決方案。以下是對OnRobot RG2抓手的詳細介紹：
一、產品特點
易于部署：
- 采用“即插即用”設計，大幅縮短部署時間。
- 電線布線穿過快換裝置，繞開側面，在更換工具時無需重新連接和斷開。
快速高效：
- 開箱即用，可節省70%的編程時間。
- 夾持時間快速，能夠高效地完成抓取和放置任務。
兼容性強：
- OnRobot RG2已通過TüV認證，可無縫配合OnRobot雙快換裝置和任意一款夾持器。
- 適用于各種品牌的協作機器人，充分發揮機器人的最大潛能。
性能優越：
- 定制的指尖提供了巨大的抓握靈活性，可用于各種尺寸和形狀的零件。
- 內置Quick Changer，行程達110mm（可調整），能夠適應不同的工作需求。
二、技術規格
- 有效載荷：2kg
- 夾持力：3~40N（可調整）
- 行程：110mm（可調整）
- 夾具質量：0.75kg
- 位置分辨率（指尖）：0.1mm
- 閉合速度：38~127mm/s（可調整）
- 夾持時間：0.06~0.21s
- 電機：集成式電動無刷直流
- 入口保護（IP）等級：IP54
三、應用場景
- 機床管理：將員工從單調、乏味的重復性任務中解放，有效提高生產效率與安全性，并且能同時處理多個產品，大幅提高產能。
- 材料搬運：可以自動化檢測深度，根據材料、形狀和尺寸對產品進行智能分類，非常適合多種少量的生產。
四、優勢
- 精準控制：能夠測量物體的寬度并檢測是否抓到了物體，然后將所有反饋信號傳送給機器人，實現精準控制。
- 故障安全操作：具備故障安全操作功能，確保操作過程中的安全性。
- 易于編程：用戶可通過機器人用戶界面直接控制RG2夾爪的移動和夾持力，編程簡單方便。
五、兼容性及配件
- 兼容性：OnRobot RG2抓手完美適配UR機器人（如UR3、UR5、UR10等），并支持PolyScope 1.2或更高版本的軟件。
- 配件：提供支架、USB、螺絲等配件，方便用戶進行安裝和配置。
綜上所述，OnRobot RG2抓手以其易于部署、快速高效、兼容性強、性能優越等特點，在自動化操作領域具有廣泛的應用前景。無論是在機床管理、材料搬運還是其他需要精確抓取和放置的場合，OnRobot RG2抓手都能提供高效、可靠的解決方案。
